该剧讲述了唐朝一支吊民伐罪的步队，忠心护卫，为了天下黎民的安身立命和国泰民安，最终破损了王爷(董勇 饰)的叛乱阴谋，队员们也在历练中生长
。唐朝某年，凤翔府野外驿站；姆
。驿站仕宦杂役悉数被害，一支神秘步队将矛头指向了当今皇上(黄海冰 饰)
。在大内侍卫飞鹰的勇猛护卫下，天子脱险，忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪
。自此之后，天子不睬朝政，痴迷蹋鞠，三年后，下令建设皇家蹋鞠队
。最终，陶夭夭(周秀娜 饰)、汤驰(方力申 饰)、宇文男(孟丽 饰)等身怀特技、各怀目的、背后有故事的十小我私家物，成为了皇家蹋鞠队的正式队员
。凤翔府县衙捕头李天昊(沈建宏 饰)，身为王爷之子，却清廉正直，理想就是除恶扬善
。他和踏鞠队的陶夭夭等人一起找出了众多事务中的真相，包括飞鹰的失踪，而最终却要面临自己父亲谋反的事实
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