故事爆发在北宋仁宗(刘德凯 饰)年间，开封府尹包拯(梁冠华 饰)包青天（梁冠华 饰）秉公执法，不畏强权豪梁，由此深受以庞太师为首的一干恶人的嫉恨。在追查黑虎寨时代，身处阴险之中的包大人为侠客展昭（严屹宽 饰）救下；氐骄┏呛，展雄飞在天子眼前展示了自己的一身绝学，最终被帝王赐号“御猫”，却由此惹出新的贫困；八翟谠独刖┦Φ南菘盏鹤∽盼逦幌揽，划分是钻天鼠卢方（何瑜 饰）、彻地鼠韩彰(王大奇 饰)（王大奇 饰）、穿山鼠徐庆(谢宁 饰)（谢宁 饰）、翻江鼠蒋平(王茂蕾 饰)（王茂蕾 饰）以及锦毛鼠白玉堂(陈晓 饰)（陈晓 饰），他们身怀特技，合称“五鼠”。心高气傲的白玉堂恼恨展昭的御猫外号，非要进京与之较量一番，由此引出了“五鼠闹东京”的传奇故事……本片凭证古典名著《三侠五义》改编。