幕末时代，尊王攘夷运动的焦点人物武市半平太(锦户亮 饰)被下令切腹自杀，，可是，当他再睁开眼时，竟然置身于一个生疏的地方。眼前看到的一切，说是地狱也不为过。

不知何以，半平太从幕本时代穿越到了现代日本，横冲直撞的汽车、妆扮和像山贼一样的年轻人，所有的一切都让他感应疑心。

在超市引起骚乱的半平太被神里村村公所职员晴香和警员追捕，逃避追捕的他无意逃入前小学校长佐伯的补习学校。经由佐伯、晴香、寅之助诠释，半平太发明自己是穿越到了未来。

眼看他为之斗争的日本蜕化到这地田地，半平太意气消沉。佐伯则启发半平太拿出武士的勇气在这个叫“平成日本”的地方生涯下去，并请他担当暂时先生。

日剧武士先生剧照

身着旧式和服的半平太鸠拙地与孩子们相同。就在这时，有新闻说杀人犯潜进了村子。

与此同时，两个孩子失踪了。为了酬金佐伯的住宿之恩，半平太立誓要找到失踪的男童。