2009年2月 ，成俊首次亮相荧屏 ，与父亲成东日、母亲朴庆惠一起出演韩国综艺节目《优美的一天》。
2012年12月 ，6岁的成俊随父亲成东日与金成柱父子、李钟赫父子、尹民秀父子、宋钟国父女一起加入录制韩国MBC电视台推出亲子节目《爸爸！我们去哪儿 ？》第一季。
2013年1月6日 ，综艺《爸爸！我们去哪儿 ？》节目首播；3月 ，与父亲成东日、尹民秀父子成为某通讯品牌模特；4月 ，与爸爸出演韩国综艺节目《优美的早晨》 ，并加入了披萨广告拍摄；11月 ，客串电视剧《请回覆1994》 ，在剧中饰演同年成；12月 ，与妹妹成彬加入某运动品牌画报拍摄。
2014年3月15日 ，加入韩国综艺《爸爸！我们去哪儿 ？》第二季 ，兄弟特辑的录制；8月 ，父亲成东日、妹妹成彬一起加入正官庄红参广告拍摄 ，并成为其代言人；同年 ，；10月3日 ，受邀与父亲成东日一起出席第19届釜山国际影戏节开幕式 ，同年与参演影戏《爸爸的假期》；11月 ，与父亲成东日、妹妹成彬加入王岳伦导演的影戏《爸爸的假期》的拍摄。