剧中饰演薛仁贵与柳金花的孙子，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵的父亲，外号“通城虎”，其个性张扬喜欢喝酒，嫉恶如仇，武艺高强，暗恋九环公主许久，后因冒犯武三思而遭其陷害致薛家上全家惨遭灭门。在武则天“改唐为周”时，毅然肩负起李氏山河禁止侵占的使命，与罗章，程越虎等隋唐新一代小英雄们配合对抗周朝势力，帮手李显，平定四海，最终乐成灭周兴唐以正朝纲。

武则天之义女，其刁蛮可爱，俏皮可人，武则天之侄武三思对她情有独钟，可是她却喜欢薛刚。

中国历史上唯一的正统女天子，为唐朝元勋武士彟次女，十四岁入后宫为唐太宗的秀士，唐太宗赐号“武媚”，唐高宗时初为昭仪，后为皇后，尊号为天后，与唐高宗李治并称二圣，在其把持朝政时代曾要“改唐为周”，后在薛刚等人为捍卫李氏山河而英勇斗争下宣告失败。

唐高宗李治第七子，武则天第三子。后在薛刚，罗章等诸位大唐新一代小英雄们的帮手下平定四海，令黎民安身立命，为厥后的“开元盛世”涤讪了坚实的基础。

唐高宗，中国唐朝第三位天子，唐太宗李世民第九子，其母为文德顺圣皇后长孙无忧，为嫡三子，继位后先是册封武则天为昭仪，后又封其为后，尊号为天后，两人并称二圣。

平辽王薛仁贵之子，其母柳金花，有樊梨花、窦仙童两妻，曾率军平定西凉，又平定唐太宗的三子吴、魏、蜀三王之乱，资助太子李治登位，被册封为两辽王，后因其子薛刚在元宵夜醉酒打死皇子惊死唐高宗被武则天天子下令满门正法。