穷苦身世。父亲曾有恩于李显，遂被李显收为学生。他事事审慎认真，凡遇有行动，不举行周密妄想，不将所有隐患扫除，他绝不下手。长相一表人才，却并不十分聪颖，特殊是轻功，更无太多先天。然而他对朋侪忠实，重友谊，效劳妄想周密，冷静老练，练功扎实，执着肯受苦，终于修成燕子门硬功与武功第一。诙谐滑稽略带圆滑，善于使用自己长得帅的优势，在执行使命中专门摆平种种女性角色。

李显的女儿，天生有一身的好骨架，经由受苦学练，最后修炼成燕子门中柔术第一的女侠盗。敢爱敢恨，却也爱耍小性情，爱钻牛角尖，生性善良，也爱打行侠仗义，行侠仗义，喜欢李云飞。

李显的关门学生，怙恃遭迫害而亡，自小便沦落陌头成为无家可归的“小杂种”。身手迅速，以扒窃为生，学武更是资质过人，继续师父李显身手，成为逾越李显的燕子门轻功第一能手。艺高人胆大，从不按常理出牌，是一个超等随性，有自信的人。

李曜的二学生，外号九天鹤，从小身体欠好，父亲为使其强壮体魄花重金请李曜收其为徒，长大后远赴东洋学习军事，后成为燕子门枪法第一。致死效力于国民党，与李云龙一见如故，逐渐成为无话不谈的好朋侪。

父亲是落选秀才，带李显闯关东来到东北，为求生计让李显拜老一辈燕子门掌门为师，收为老掌门二徒弟。李显一生恪守古板，勤于练功，知书达理，逐步练成武功修为俱佳的一代宗师。不惑之年因师兄李曜罹难不得不继续起燕子门掌门人，他以燕子门危难为己任，偏执地以为燕子门存于浊世的唯一要领就是谨守门规。因此，凡事以门规为准，即便对凶狠残忍的日自己也不将其置于死地。他严于律己，同样严于律人，一旦徒弟有违门规，必施以重罚。…

大学前进女学生，云飞现代意识的启蒙先生，家境殷实的各人闺秀，是个外貌娴静，心田无比狂野的女子，做事也与李云飞一样审慎，对每个使命都策划周密，因此二人配合得异常默契，最终与李云飞有情人终成眷属。