文久2年的土佐藩，武市半平太(大森南朋 饰)谋害吉田东洋之后，和藩内的守旧派联手，妄想促成藩主山内丰范上京之事。另一方面，后藤象二郎指出失踪的龙马就是谋害东洋的罪犯，下令弥太郎和井上佐市郎拘捕龙马，弥太郎把妻子喜势留在土佐，和井上一起去了大坂。为了山内丰范乐成上京，半平太和勤王党的平井收二郎、冈田以藏等人也去了大坂。与此同时，泽村物之丞正和沟浏广之丞谈龙马的着落，虽然泽村和龙马一起脱离土佐藩，可是两人在下关脱离了。弥太郎和井上嫌疑半平太把龙马藏起来了，最先在大坂找他的着落，没想到龙马突然泛起，井上拔刀与他对战，但最终输给了用北辰一刀流的龙马，龙马对弥太郎说了一句回土佐去之后就脱离了。龙马到大坂的土佐藩休息处找半平太，他们一个是逃犯，一个是能摇动土佐藩的实力派，只管从小就是朋侪，但他们之间已经有了一道无法逾越的鸿沟。龙马无法认同半平太的做法，他直言来大坂的目的是找到谋害东洋的凶手。