作为和土佐联手的海援队成员，龙马他们再度出发，和新加入的脱藩浪士们一起，在小曾根的准备以及土佐藩的呵护之下，他们使用船继续做新商务，而他们的真正目的却是促成大政璧赵。长崎推行朝比奈还在继续追杀龙马，但后藤象二郎以龙马照旧土佐藩士为由，阻止了对龙马的追捕。可是龙马预感应自己会有危险，以是他前往下关，准备把妻子阿龙托付给三吉照顾。此时高杉病情加重，已经无力回天，龙马与高杉和木户晤面，转达给他们大政璧赵的妄想，他劝说长州也不要接纳战争手段，可以用清静要领推翻幕府，可是木户不接受他的建议。龙马又和高杉谈起新国家制度，他也刻意继续高杉的梦想。中冈也在此时来见龙马，希望可以作为陆援队成员诛讨幕府。另一方面，弥太郎最先在长崎一展所长。此时龙马乐成从大洲藩借来了船只，他们前往大阪最先海援队的第一个事情，然而挚友高杉却在下关走完了自己的人生。