龙马成了胜麟太郎的学生，他从万次郎那里听说了有关美国总统的事情，并且万次郎还告诉龙马美国应该会成为天下上最强盛的国家，可龙马不明确为什么万次郎要从那么了不起的国家回到日原来。胜麟太郎和龙马最先召集人才，准备开办水师学校，妄想组成日本的水师。胜麟太郎带着龙马到各个藩去，请求他们为水师学校提供人才。龙马回到千叶道场，告诉佐那和重太郎自己已经找到了自己的人生蹊径。一天，胜麟太郎带着龙马来到土佐藩前藩主山内容堂的宅邸，请求他找些土佐藩的人才去水师学校，另外还请求他免去龙马脱离土佐藩的罪名，山内容堂直率地允许提供人才，可是却不肯免去龙马的罪名。此时弥太郎还留在土佐，他购置木料从中赚钱。龙马为了在神户建设水师学校准备脱离江户，他到千叶家离别，并提出最后和佐那比试一次，角逐完后，佐那含泪目送龙马离去，她在心里立誓一生只爱龙马。龙马和近藤长次郎(大泉洋 饰)一起从江户赶往大阪，他心中全是希望，但也有一抹担心。