由于西乡最终没有去下关，于是龙马和中冈慎太郎为了见他来到京城的萨摩藩邸，可是西乡却拒绝和他们晤面，于是龙马又去了寺田屋
。在那里，龙马得知阿龙竟然和新撰组的近藤勇一起喝酒，于是他冒着危险灌醉近藤救出阿龙
。对龙马来说，近藤是追踪以藏、杀戮龟弥太的可恨对头，他恨不得连忙拔刀杀了他
。与此同时，千叶重太郎为了妹妹佐那而追随龙马来到寺田屋，他从和老板娘登势以及阿龙的谈话中相识到，龙马正在做改变日本的大事
。甜睡中的近藤醒来之后，终于察觉到龙马的身份准备拔刀对战，可是发明千叶道场确当家重太郎在一旁资助，因此只好脱离
。重太郎已经注重到了阿龙对龙马的情绪，不过他照旧默默回到江户
。龙马和西乡晤面之后才知道他由于幕府的密探而无法去下关，萨摩和长州再度陷入危险的关系中，为了双方再度相助龙马想到了一个很好的战略，既然长州无法购置到幕府最想要的武器，那么就让他们以萨摩藩的名义去购置武器
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