李如松被临津江所阻无法进军
。柳成龙(金相中 饰)与手下使用桑结连日制造浮桥，终于让明军度过临津江
。可是李如松过江后驻守坡州仍然没有进攻汉阳
。柳成龙派人去汉阳探查军情
。在汉阳，宇喜多秀家为了避免城内朝鲜人作明军内应，即下令将城内所有朝鲜男子杀死
。柳成龙得知情形后，跑去求李如松赶忙进军
。李如松照旧不肯
。柳成龙老羞成怒，要金命元率朝鲜军单独去进攻汉阳，被李如松阻止
。新闻传回定州，朝鲜朝廷大为震惊
。光海君去找沈惟敬，希望他能下令让李如松进军
。此时辽东经略宋应昌到来，下令要李如松连忙进军汉阳
。宋应昌把光海君求明军兴兵的事情告诉了宣祖(金太祐 饰)
。宣祖因此对光海君私自做主大为不满
。在坡州，李如松得知了日军从汉阳退却的新闻，便向导军队赶往汉阳
。而骆尚志以为这是仇人的诱引策
。果真在碧蹄馆，小西行长率军匿伏，截击了李如松
。明军大北，伤亡惨重
。李如松回军营便准备撤兵
。柳成龙阻止明军退却，朝鲜将领和明军将领爆发冲突，李镒遭到殴打
。朝鲜朝廷对此感应不满，众臣一致要求朝鲜军脱离明军自力体例
。宣祖将这个要求见告宋应昌
。然而宋应昌却体现要带明军脱离朝鲜回中国
。宣祖挽留，宋应昌指出这是朝鲜大臣无谓的自尊心作祟
。宣祖把责任推给众臣
。李恒福(崔哲浩 饰)推荐他的岳父权栗去对抗日军
。柳成龙被封为三道都体察使，与权栗准备在幸州山城迎战日军
。